Sa conduite courageuse à
la bataille de Poitiers (1356) lui valut son
surnom et l'apanage du duché de Bourgogne
(1363), par lequel la deuxième maison capétienne de Bourgogne
était fondée.
Il épousa Marguerite
de Mâle, qui lui apporta la Flandre, où il mit fin à
la révolte des Gantois par la paix de Tournai
(1385).
A la mort de son frère Charles
V de France (1380), il fut l'un des régents de Charles
VI, mais fut écarté du pouvoir en 1388. En 1392, il revint au gouvernement
où il s'opposa à Louis d'Orléans.